Automation bermakna sebahagian lebih padat daripada kehidupan kita. mesin basuh, ketuhar mikro, multivarka - dan senarai seterusnya cukup lama. Tetapi pembantu automatik itu tidak hanya boleh dibeli di kedai, tetapi juga untuk membuat tangan mereka sendiri. Tiga daripada mereka akan dibincangkan dalam artikel ini.
Apa yang robot
Yang dikenali sebagai peranti automatik yang cuba untuk menyalin pergerakan prinsip organisma hidup. Mereka boleh melakukan pelbagai operasi yang telah dilaksanakan menggunakan berhemah komponen perkakasan dan perisian. Mendapatkan maklumat tentang dunia luar melalui sensor yang bertindak sebagai organ deria yang wujud dalam organisma hidup. Ia mungkin hubungan semasa dengan pengendali dan keupayaan pemprosesan pasukan itu. Penampilan mereka tidak terikat kepada satu piawaian. Jadi, digunakan dalam pembuatan robot, yang, atas sebab-sebab alam ekonomi dan teknikal jauh dari manusia. Istilah ini boleh digunakan berkenaan dengan perisian, contohnya, dengan awalan "mencari" atau objek dalam permainan - "bot".
robot rumah
Robotik adalah satu arahan yang mana seseorang boleh melihat peningkatan signifikan kepentingan dalam tahun-tahun kebelakangan ini. Ini sebahagian besarnya dapat dijelaskan oleh keturunan (di Kesatuan Soviet menikmati populariti yang besar radio amatur). Apabila anda membuat reka bentuk robot di rumah biasanya tidak diperlukan pelaburan yang besar, yang menjadikan ia cukup banyak orang mula diri hobi. Di samping itu, robot rumah boleh melaksanakan beberapa fungsi yang berguna, jadi mereka sering dituai untuk membuat hidup lebih mudah. Saya cadangkan untuk berkenalan dengan beberapa wakil yang boleh menjadi agak mudah untuk mengumpul.
Apa yang saya perlu mengamalkan robotik rumah
Bahagian teknikal perlu mempunyai stesen kerja, besi pematerian, pateri, Gala dan unsur-unsur yang digunakan dalam skim. Dari sudut pandangan teori perlu tahu apa dan bagaimana untuk menyambung untuk mendapatkan hasil yang dikehendaki. Dengan mereka ini boleh menjadi beberapa masalah, tetapi maka perkhidmatan anda dalam talian, di mana anda boleh meminta nasihat dan mendapatkan dia untuk membawa masa apabila robot rumah dapat melaksanakan tugasnya. Tema ini adalah agak popular, jadi mencari jawapan kepada soalan anda atau meminta pada laman web khusus tidak sukar. Dan sekarang mari kita lihat contoh-contoh rumah robot-pembantu.
lampu automatik
Lanterns melayani kita matahari dalam gelap. Reka bentuk ini adalah berguna bagi mereka yang tangan sering sibuk, dan juga untuk mereka yang kurang upaya, yang tidak selalunya mudah untuk menggunakan cara lampu konvensional. Bagaimana ia akan bertindak? Satu titik rujukan untuk robot ini akan menawarkan isyarat inframerah beacon, yang boleh dipasang di mana-mana (baju, kasut, barang). Untuk membuat ia mungkin untuk menggunakan diod pemancar cahaya yang menghasilkan pelbagai isyarat yang diperlukan. Robot boleh diletakkan di atas platform yang beroda (dihoskan di tanah tinggi) dan digerakkan dengan menggunakan dua motor (atau yang boleh dipintal dalam dua arah). lampu diaktifkan akan inframerah phototransistors. Untuk membawa masuk keadaan kerja, anda boleh menggunakan dua suis. Kepada pembantu robot ini tidak jatuh untuk rumah dan tidak rosak, ia boleh diletakkan di dalam paip PVC dengan sokongan tambahan dalam bentuk gula-gula. Secara pilihan, struktur ini boleh dengan mudah diperbaiki.
Cleaner robot
Saya cadangkan kita kini menganggap peranti yang tujuan - untuk membersihkan bilik, perlahan-lahan. Model ini adalah vibrorobotom dan dibangunkan atas dasar berus biasa. Sebagai unsur-unsur konstituen boleh mengambil motor bergetar, bateri yang standard dan suis. pemasangan adalah mudah. Ia adalah perlu untuk menyambung bateri untuk motor, kepadanya - suis. Seterusnya, struktur keseluruhan dipasang pada berus dan giliran. Ini robot rumah mula bergetar pada masa yang sama untuk membersihkan permukaan. reka bentuk ini mempunyai prospek yang besar untuk penambahbaikan.
bersih tingkap Robot
Mungkin reka bentuk yang paling kompleks. Di sini, selain daripada keperluan yang jelas enjin juga perlu memastikan bahawa peranti ini boleh bergerak secara menegak. Untuk mengawal keseluruhan proses perlu mengambil jalan keluar dengan bantuan pengawal mikro. Bagi memudahkan reka bentuk tidak boleh menggunakan bateri dan menyambung robot untuk bekalan kuasa. Sebagai alat pembersihan buih boleh menggunakan motor kecil yang sentiasa akan bergerak dalam bulatan atau dalam dua arah buih elemen pembersihan. cawan sedutan kecil boleh digunakan untuk struktur sokongan, yang akan cukup baik untuk menjaga robot, tetapi ia tidak akan menghalang pergerakannya (seperti gecko a).
kesimpulan
Dan ini bukan semua ciri-ciri! Robot untuk digunakan di rumah mungkin mempunyai rangkaian luas aplikasi. Dan diberitahu untuk menjadi model walaupun tidak menghadkan imaginasi anda. Lagipun, orang boleh membuat apa-apa alat. Rumah robot-pembantu boleh membantu dengan sekumpulan lain: sebagai contoh, ia adalah mungkin untuk mengubah suai besi, sehingga Ia boleh bergerak secara bebas. Atau membuat tangan yang akan dilampirkan kepada papan seterika dan menggerakkannya. Seperti yang anda lihat - banyak varian. Dan apa yang akan robot rumah anda - ia hanya anda.