Encoder - pengekod tokokan ialah ...

Perkataan "encoder" mempunyai asal Bahasa Inggeris. Ia berasal dari mengekod perkataan, apa yang dimaksudkan dengan "mengubah." Pengeluar antarabangsa yang paling terkenal alat-alat ini adalah jenama yang terkenal seperti Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider elektrik (Autonics TELEMECANIQUE), OMRON.

Skop permohonan dan tujuan

Encoder - Sensor digunakan dalam bidang perindustrian untuk menukarkan kuantiti terkawal kepada isyarat elektrik. Menggunakannya ditentukan, sebagai contoh, kedudukan aci motor elektrik. Kerana kenyataan bahawa setiap peranti, yang menggaji berputar a, perlu dilengkapi dengan peranti, ketepatan mengawal tork kawasan popular penggunaan transduser itu adalah sistem anjakan halus. Tujuan utama yang mana pengekod digunakan, - ukuran sudut putaran objek semasa putaran. Pengekod adalah penting dalam proses pengeluaran pada perusahaan alat mesin, kompleks rabototehnicheskih. Mereka menggunakan ia dalam banyak moden peranti mengukur, yang memerlukan pendaftaran pengukuran ketepatan sudut putaran, pan dan kecondongan.

pengekod ranking

Semua pengekod kini dikenali dibahagikan kepada kerja mutlak dan tambahan, perintang, magnetik dan optik melalui jaringan industri atau antara muka bas.

Bergantung kepada prinsip umum operasi adalah pengekod mutlak terpencil dan tambahan. Perbezaan antara kedua-dua jenis terletak pada tugas-tugas yang dilaksanakan oleh mereka. Senarai tugas dengan pengekod mutlak adalah senarai lebih luas yang meliputi pengekod tokokan.

pengekod tokokan

pengekod ini. Dalam proses itu berputar objek pada denyutan output adalah tetap, jumlah yang berkadar terus dengan sudut putaran objek. Biasanya, transduser tambahan digunakan dalam peralatan mesin untuk mendaftarkan pergerakan sudut aci atau sistem automatik dalam gelung maklum balas untuk mengukur dan merekodkan kelajuan putaran aci.

Encoder tambahan - alat berfungsi atas dasar denyutan yang dihasilkan oleh data putaran. Bilangan denyutan per unit edaran - ini adalah parameter operasi utama peranti. Nilai semasa dikesan oleh sensor dengan kaedah mengira bilangan denyutan dari titik rujukan. Dalam usaha untuk mengikat bingkai untuk menetapkan penanda rujukan pulse pengekod, yang bermula selepas menghidupkan peralatan. Penentuan data menggunakan transducer tambahan hanya boleh dilakukan semasa putaran atau perubahan. Apabila putaran dihentikan semua reset pengekod data. Hasilnya, apabila memutar data kaunter sebelum akan diketahui. Untuk kemudahan operasinya aci perlu dibawa ke kedudukan permulaan. pengekod tokokan sempurna mengatasi permasalahannya dengan tugas mengukur kelajuan putaran. Dengan cara mengira bilangan denyutan dari tanda rujukan boleh menentukan dengan tepat kerana semasa koordinat sudut putaran objek.

pengekod mutlak

Dipanggil mutlak sensor kedudukan. pengekod biasanya tersebut diperhatikan dalam lebih proses kompleks pemprosesan isyarat elektronik dan mempunyai litar optik. Tetapi mereka memberikan butiran objek selepas sahaja yang sering diperlukan untuk fungsi yang betul sistem secara keseluruhan. Berbanding dengan penggunaan tambahan pengekod mutlak boleh menyelesaikan pelbagai yang lebih luas tugas, sebagai ukuran yang dilakukan dengan menggunakan kunci nadi, dan kod digital khas. Unit peranti sama - adalah bilangan kod digital unik unit putaran (1 pusingan). Kerana kenyataan bahawa semua kod digital sensor output, unik, untuk menentukan semasa menyelaras gerakan linear dengan serta-merta selepas menghidupkan peranti mudah dan tanpa label referetnoy. Pada masa kod pengaktifan nombor muncul pada output sensor. Beliau adalah simbol kedudukan semasa sudut putaran objek. Oleh itu, pengekod mutlak bukan sahaja mengatasi permasalahannya dengan masalah mengesan kelajuan putaran (putaran) objek, tetapi juga menghasilkan data yang betul mengenai lokasi tepat pada bila-bila masa, sama ada berkaitan atau tidak.

Jenis pengekod mutlak

Bergantung kepada ciri-ciri tertentu ayusolyutnye pengekod mungkin berbeza-beza jenis pengancing, atau kehadiran orang buta melalui, atau menonjol aci berongga. Pelbagai alat-alat itu juga sangat pelbagai dari segi ciri-ciri luaran: panjang, diameter badan dan sebagainya. Di samping itu, ia dikenali bahawa sensor mutlak berukuran jawatan sepanjang putaran multi-turn dan single-turn sana. Penggerak menghasilkan kedudukan semasa dalam tempoh satu perolehan dan mampu pelbagai pengertian beberapa putaran tambahan.

pengekod optik - apakah ia?

penukar ini tegar dipasang pada aci pemacu, diperbuat daripada kaca. Pengekod optik, berbeza dengan sensor yang dinyatakan di atas, seterusnya dilengkapi dengan rastorom optik yang apabila putaran bergerak aci dan menukar tork ke dalam aliran cahaya yang diterima oleh photosensor kemudiannya.

Ini jenis penukar mengesan sudut putaran, di mana setiap kedudukan unik sepadan dengan kod khas yang unik nombor. Beliau, bersama-sama dengan bilangan revolusi dan unit ukuran sensor. Bersambung pengekod dan prinsip operasi sama fungsi tambahan iaitu peranti yang diterangkan di atas.

Jenis sensor bergantung kepada prinsip operasi

Ciri-ciri pengekod kerja dibahagikan kepada magnet dan fotoelektrik.

Prinsip fizikal operasi adalah berdasarkan pada penggunaan pertama kesan Hall, ditemui pada tahun 1879 oleh E. Hall. Dalam kes ini, perbezaan potensi berlaku hanya apabila diletakkan dalam wayar DC kawasan medan magnet.

Ciri-ciri resolusi dan ketepatan fotoelektrik pengekod magnet yang lebih rendah, tetapi pelaksanaannya lebih mudah. Beliau adalah jauh kurang ruang dan keadaan fungsi mencabar.

Wakil pengekod magnet adalah alat yang menjamin gelung melalui kutub magnet magnet berputar, persekitaran elemen sensor. Ungkapan pemancar data juga mempunyai bentuk kod digital.

Fotoelektrik pengekod - siasatan yang beroperasi atas dasar kesan fotoelektrik, yang diperhatikan akibat daripada pendedahan kepada cahaya mengenai perkara itu. Ia membuka prinsip ini pada tahun 1887 oleh H. Hertz. Dalam operasi jenis ini sensor diperhatikan transformasi kekal pancaran cahaya kepada isyarat elektrik.

Sinonim fotoelektrik pengekod optocoupler, optik dan opto-elektronik. Sensor jenis ini adalah lebih mencabar daripada ciri-ciri pengeluaran, operasi, dan lebih daripada pengekod lain, tetapi ini adalah wajar, kerana potensi ketepatan mereka adalah lebih tinggi berbanding dengan pesaing.