Servo - apakah ia? Bagaimana untuk membuat dan menyambung pemacu servo dengan tangan anda?

Penggerak - Peranti yang direka untuk kawalan instrumen. Proses ini dijalankan melalui maklum balas. Hari ini membezakan tak segerak dan pengubahsuaian segerak. Menurut model peranti boleh berbeza-beza agak kuat. Ia juga harus diingat bahawa terdapat pengubahsuaian daripada jenis yang linear. Mereka ini disifatkan oleh parameter pecutan yang besar.

Oleh prinsip tindakan penggerak beberapa jenis elektromekanikal dan elektrogidromehanicheskogo. Memenuhi peranti di atas sering boleh dalam sektor perindustrian. Di sana, mereka bertanggungjawab untuk operasi pelbagai peralatan. Khususnya, penggerak yang terlibat dalam kawalan mesin.

peranti

litar servo termasuk sensor, bekalan kuasa, dan lembaga kawalan. Di samping itu, model boleh didapati Converter. Ia lebih merupakan jenis linear. Dalam kes ini, banyak bergantung kepada pemacu. Ia dikemukakan dalam penggerak, biasanya dalam bentuk suatu motor elektrik dengan gear. Walau bagaimanapun, terdapat banyak pengubahsuaian kepada silinder pneumatik hari ini.

Bagaimana untuk memasang model?

Membuat tangan servo sendiri adalah agak mudah. Jika kita mengambil kira pengubahsuaian yang mudah, badan pertama perlu dipilih untuk peranti. Dalam kes ini, banyak bergantung kepada saiz pemacu. Untuk peranti buatan sendiri adalah lebih baik untuk menggunakan motor berkuasa rendah. Dalam kes ini, kotak gear mesti dipasang sebelah menyebelah.

Di samping itu, untuk meningkatkan penggerak dengan tangan anda, anda perlu memilih jenis potensiometer analog. Di kedai untuk merasa tidak sukar. Selepas itu anda perlu melakukan pemasangan sensor. Biasanya, lembaga kawalan dipilih siri PP20. ia adalah amat sesuai untuk tombol putar. Pada akhir kerja hanya akan memasang penukar. Semua ini adalah perlu untuk menyambung peranti ke rangkaian.

Pemanas Model

Pemanas servo pada masa kini adalah sangat popular. Yang berbeza parameter data peranti Kadar tertinggi marginal. Enjin sering digunakan dalam model jenis tak segerak. Dalam kapasiti ini mereka adalah pada tahap 2 kW. Untuk menghantar tork gear kecil yang digunakan dalam aci. Setakat ini, yang paling biasa dianggap sebagai penggerak untuk pemanasan dengan potensiometer analog.

Walau bagaimanapun, model berangka juga tidak luar biasa. Untuk meningkatkan pengawal tertentu adalah kapasiti pemprosesan digunakan peranti. Dalam kes ini, lembaga pengurusan hendaklah ditubuhkan pelbagai. Untuk menyambungkan peranti ke rangkaian yang menggunakan penukar standard. Pada masa kini, sebahagian besar daripada mereka boleh memenuhi jenis linear. Pembaikan untuk pemanasan penggerak boleh dibuat hanya di pusat perkhidmatan.

Peranti dengan injap

Injap dengan penggerak, yang biasa digunakan dalam aplikasi industri. Di sana, dia mampu untuk bertanggungjawab bagi pelarasan mesin. Satu ciri yang tersendiri model ini dianggap sebagai enjin berkuasa. Apabila ini kekerapan had menetapkan mereka mencapai 22 Hz. Semua ini akhirnya memberikan peranti pecutan yang baik. motor terus boleh didapati dalam jenis kebanyakannya tak segerak. Satu sebatian aci mempunyai jenis injap penggerak pinion. Pengawal selia dalam peranti seperti memenuhi jenis putar dan tekan butang. Dalam kes ini, injap hanya boleh digunakan berat sebelah.

Model untuk dapur

Servo dapur mempunyai kuasa purata 2 kW kepada kerosakan. Enjin biasanya dipasang jenis tak segerak dengan frekuensi potong sekitar 31 Hz. Ciri yang membezakan peranti sedemikian adalah dianggap sebagai kehadiran elemen rintangan. Tanggungjawab beliau termasuk meningkatkan kapasiti pemprosesan model. Pengurang biasanya dipasang jenis frekuensi rendah. Di samping itu, ia harus diperhatikan bahawa pasaran menawarkan pelbagai pengubahsuaian kepada potensiometer.

Yuran pengurusan, sebagai peraturan, terdapat siri PP20. Pelbagai fungsi kawalan ketuhar, mereka patut sempurna. Dalam keadaan ini, aci output disambungkan terus kepada kotak gear. Semua ini adalah perlu untuk meningkatkan tork. Digunakan sebagai pengeluar lengan tuil. Ia ditetapkan sebagai peraturan, tidak saiz besar. Disambungkan dapur servo kepada rangkaian melalui kenalan istimewa di penukar. Dalam kes ini, stator yang boleh disambungkan kepada peranti. Di samping itu, penguat servo adalah betul-betul mampu melaksanakan fungsi.

Peranti untuk menyesuaikan kepak

injap servo boleh dilakukan walaupun pada mereka sendiri. Dalam keadaan ini, ia masuk akal untuk memilih motor elektrik dengan kapasiti tidak lebih daripada 2 kW. Jika tidak, aci keluaran tidak dapat menampung beban yang tinggi dan pecah. Apabila memasang kotak set gear pertama. peranti Pnevmotsilindricheskie digunakan jarang.

Pemegun dalam injap servo yang dipasang sebahagian daripada jenis elektronik. Wang dipasang dalam model hanya selepas bahu. Maka ia adalah perlu untuk memberi perhatian kepada lembaga pengurusan. Aci output adalah dalam kes ini harus tetap pada paksi. Untuk melakukan ini, mengambil dawai logam adalah tidak besar. Perkara terakhir yang hanya akan menyambung wayar-wayar untuk penukar. Maka mereka akan dapat berhubung terus dengan unit kawalan.

Model dengan kren

Crane servo membolehkan anda melaraskan tekanan air. Memenuhi instrumen jenis ini sering boleh dalam sektor perindustrian. Dalam kes ini, gunakan silinder hanya pneumatik. Sebaliknya, motor elektrik jarang berlaku. kotak Stator sesuai untuk jenis manual servo. Untuk melaraskan peranti bayaran khas diperlukan untuk disediakan.

Hari ini, banyak pengeluar lebih suka PP20 pengubahsuaian. Terus dipasang jenis pengawal putar. Sambung servo ke rangkaian dijalankan melalui penukar. Di pasaran hari ini dibentangkan sebagai tidak linear dan linear jenis itu.

pengubahsuaian segerak

Segerak Servo - apakah ia? Malah, peranti tersebut digunakan untuk menyesuaikan mesin. Pada masa yang sama mereka juga adalah permintaan dalam sistem pengudaraan. Sensor dipasang dalam model jenis biasanya segera. Dalam kes ini, output enjin boleh berbeza-beza 1-3 kW. perhatian khusus dalam peranti layak penukar. Ia dipasang, biasanya pada dua kenalan. Walau bagaimanapun, terdapat pengubahsuaian lain.

Pemegun digunakan jenis digital, dan boleh diselaraskan menggunakan pengawal. Satu lagi ciri peranti ini dianggap sebagai kehadiran pengekod. butiran ini diperlukan untuk maklum balas. kekerapan had parameter dalam servo tidak melebihi 35 Hz. Menyambungkan peranti ke rangkaian hanya melalui terminal. Di samping itu, ia harus diperhatikan bahawa mekanisme rintangan digunakan, sebagai peraturan, jenis frekuensi rendah. Bebas penggerak kali ganda adalah sukar. Walau bagaimanapun, dalam kes ini, banyak bergantung kepada jenis lembaga pengurusan.

servo tak segerak

servo Asynchronous - apakah ia? Malah, peranti berkata bertujuan semata-mata untuk peralatan, yang bekalan kuasa 15 V. Dalam kes ini, kapasiti peranti, biasanya kurang daripada 2 kW. model maksimum beban upaya mampu menahan 23 A. Untuk menghantar tork daripada enjin tidak digunakan diameter aci output besar. Dalam kes ini, tuil bergerak disebabkan oleh gear.

perubahan kelajuan berlaku kit pengawal masanya. servo dikawal dengan fi yang istimewa. Dalam beberapa kes, bahu digunakan untuk menukar pengawal jawatan tersebut. peranti rintangan biasanya dipasang frekuensi rendah. Pada masa yang sama silinder pneumatik penggerak di dalam masa kita jarang berlaku. Dalam usaha untuk membina pengubahsuaian itu akan memerlukan reducer berkuasa. Anda juga perlu memilih manual jenis stator baginya.

pengubahsuaian Servocontrol gerakan linear

gerakan linear penggerak - apakah ia? Malah berkata peranti adalah pengawal dengan maklum balas. Setakat ini, model yang sangat popular. Untuk pelbagai sistem pemanasan, mereka patut sempurna. Penukar sering digunakan pada tiga pin. kotak Stator set kapasiti yang berlainan. Enjin jenis segerak hanya boleh digunakan.

Jika tidak, bekalan kuasa tidak dapat menahan had voltan. Sebagai pemacu dalam keadaan menggunakan kotak gear ini. Untuk menghantar tork dari gear motor digunakan. Ya, hari ini pasaran menawarkan pelbagai pengubahsuaian kepada aci keluaran. Dalam kes ini, kelajuan putaran boleh disesuaikan dengan cara pengawal. Juga, sedar bahawa terdapat papan khas dalam peranti. Mereka dipasang dengan P20 yang ditandakan. perubahan rejim dalam kes ini dilakukan oleh pengawal. pengubahsuaian Servo Rotary di zaman kita jarang berlaku. Mereka paling kerap digunakan untuk mengawal jentera.

Peranti untuk robot

Untuk robot perindustrian servo - apakah ia? Malah, peranti tersebut adalah kit pengawal pelbagai fungsi. Dalam kes ini, lembaga yang digunakan PP30 siri. Dengan cara ini, pengguna membuka kemungkinan untuk menyesuaikan kekerapan had parameter. Rata-rata, ia berbeza-beza sekitar 25 Hz. Operasi jenis ini bekalan kuasa peralatan 15 V.

kawalan servo dijalankan selalunya dengan bantuan kawalan jenis putar. Walau bagaimanapun, analog digital dalam masa kita bukan luar biasa. Rotor digunakan dalam amat peranti frekuensi rendah. Semua ini adalah perlu untuk pecutan pesat penggerak. Potensiometer boleh memenuhi kedua-dua analog dan jenis digital. kotak gear dalam reka bentuk mungkin agak berbeza. Sendiri memasang penggerak jenis ini adalah sukar. Dalam kes ini, masalah itu terletak dalam mencari pengawal yang betul.

pola servo untuk mesin percetakan

Untuk mesin percetakan model yang diperlukan dengan jenis motor segerak. ketebalan mereka diperlukan untuk mencapai 2 kW. Parameter-alukan kekerapan had pada 30 Hz. Hari ini, kebanyakan pengeluar menghasilkan penggerak dengan potensiometer analog. Ia juga harus diperhatikan bahawa kotak gear biasanya digunakan rata. Semua ini adalah perlu untuk peranti menjadi padat.

Perhatian khusus diberikan kepada servo jenis rotor layak. Kadar pengaliran mereka memerlukan sekurang-kurangnya 3 mikron. Semua yang diperlukan untuk pecutan yang baik. Aci output, dalam kes ini diameter kecil digunakan. Penukar sering boleh didapati di tiga pin. Untuk blok 20 dalam kuasa yang mereka sesuai dengan sempurna. Kotak pemegun menetapkan bentuk yang berbeza dan mungkin berbeza dari segi reka bentuk. Dalam keadaan ini, banyak bergantung kepada pengekod, yang dipasang dalam penggerak.

Peranti untuk mesin jahit

Servos jenis ini berbeza daripada peranti lain saiznya yang kecil. Enjin dalam model ini, anda akan mendapati lebih daripada jenis yang tak segerak. Daripada voltan rangkaian 220 V mereka bekerja tanpa sebarang masalah. Pengawal dalam kes ini jenis putar. Maksimum parameter had kuasa mencapai 1.2 kW. Kekerapan ambang dalam situasi ini tidak mencapai tahap 20 Hz. Potensiometer hanya digunakan jenis analog.

kotak gear sesuai untuk pengubahsuaian ini nipis. Servos pada dua gear mencari agak kerap. Namun, pada umumnya dipasang rotor untuk menghantar tork daripada enjin. Aci output mempunyai frekuensi putaran yang rendah. Dalam kes ini, beban pada bahu adalah kecil. Pengawal digunakan dalam kes ini, satu-saluran ini. Dalam kes ini, menukar tetapan kuasa anda tidak mempunyai peluang. maklum balas sensor servo jenis ini terletak berhampiran pemegun.

pengubahsuaian servo untuk mesin pembungkusan

Model jenis ini adalah yang paling sering powered by pergerakan silinder pneumatik. Dalam kes ini, unit bekalan kuasa sering digunakan oleh 12 V. Dalam kes ini, sistem perlindungan yang ditetapkan agak kerap. Penukar boleh didapati pada dua atau tiga pin. Kotak pemegun menetapkan pelbagai konfigurasi. Dalam beberapa kes, sensor maklum balas digantikan dalam pengekod servo. kotak Rotary untuk menghadkan voltan yang mesti dinilai pada 12 mekanisme V. Rintangan dalam peranti jarang berlaku.

Sendiri memasang penggerak jenis ini adalah mungkin. Untuk tujuan ini, adalah lebih baik untuk mengambil yang potensiometer analog. Dalam kes ini, penukar adalah lebih baik untuk menggunakan dua kenalan. Sebaliknya pengekod, ramai pakar mengesyorkan penggunaan sensor maklum balas. Walau bagaimanapun, kejayaan mereka adalah perlu untuk memeriksa sensitiviti peranti. pengawal selia adalah paling mudah untuk menggunakan jenis putar plastik. Modular digunakan hanya satu saluran.