Skru rover: prinsip tindakan jenama. kenderaan amfibia-kawasan

Sejak pergerakan jalan terutamanya berat diwakili permukaan rapuh, roda konvensional tidak sesuai untuk dicadangkan itu untuk keadaan kraf menubuhkan mekanisme yang mengurangkan tekanan tanah. Mereka biasanya dibentangkan roda tekanan atau ulat dikurangkan. Sangat jarang menggunakan skru. Seterusnya, kami mengambil kira prinsip pembinaan operasi mesin yang dilengkapi dengan mereka dan beberapa model mereka.

definisi

Skru digerakkan kenderaan atau shnekohod adalah kenderaan yang bergerak dengan menggunakan enjin salji berputar. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Oleh kerana pelbagai besar jenis permukaan di mana mesin itu boleh bergerak, dan mereka adalah beberapa nama-nama lain.

reka bentuk

Rotary salji penggerak biasanya diwakili oleh dua coaxially diatur dengan arah pergerakan skru Archimedes, yang terdiri daripada bahan kekuatan yang tinggi. Mekanisme ini cenderung paip dengan skru di dalam. Skru sehingga dalam bentuk satah condong dibalut di sekeliling silinder.

Oleh, mungkin, oleh Archimedes di 250 SM. e. atau lebih awal, di Greece, pada mulanya peranti data bertujuan untuk mengangkat air ke dalam tali air. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Lebih kemudian, pada separuh kedua abad ke-XX ini., Muncul kraf, di mana bukannya roda atau ulat, mekanisme itu telah dipasang. Ini rakan-rakan moden dipanggil augers skru Archimedes.

Peranti yang digunakan pada mesin secara luaran adalah silinder mendatar, kon, berakhir dengan kedua-dua belah pihak. Di luar mereka dilindungi dengan cuping bentuk heliks. Augers biasanya diperbuat daripada logam bukan ferus. Mereka adalah sama ada kosong atau diisi dengan apa-apa polimer cahaya, seperti buih. Ini memberikan tekanan permukaan tentu yang rendah, di mana dilengkapi kenderaan mampu bergerak di atas permukaan lembut seperti salji, kotoran, dan juga air.

prinsip operasi

Intipati enjin ini ialah semasa putaran lugs skru diskru ke dalam permukaan yang panjang. Hidupkan dalam sistem tersebut dianjurkan pada prinsip yang sama dengan kenderaan dikesan: skru dalaman melambatkan.

kualiti berfungsi

mekanisme dilihat menyediakan pemprosesan yang tinggi ketika memandu di atas ais, salji, tanah berlumpur, dan juga membolehkan pergerakan air. Di samping itu, kenderaan ini tidak sesuai untuk pergerakan pada permukaan keras seperti asfalt. Walau bagaimanapun, dalam jenis ini casis off-road juga tidak sesuai, sebagai banyak kerosakan kepada permukaan, termasuk tumbuh-tumbuhan.

ZIL-4904

Ini kenderaan skru-terrain dicipta pada tahun 1972, pemaju adalah ZIL itu. Dan sebelum itu, beliau menjalankan kerja-kerja eksperimen di kenderaan tersebut. Oleh itu, 1968-1969. berpengalaman ATV SHN-1 telah dibangunkan. Untuk mesin baru yang digunakan perkembangan ini.

Ia dilengkapi dengan dua enjin ZIL-375 dengan preheater a. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Ini adalah engin 8 silinder V- jumlah berbentuk 6.9 l, membangunkan 180 l. sec., yang dipasang pada SHN-1. Setiap daripada mereka mempunyai transmisi automatik hydromechanical sendiri. Tork melalui kes pemindahan dihantar ke kotak gear penghantaran utama mempunyai dua output. Melalui mereka, beliau tiba di sebelah penghantaran, setiap yang mendorong cacing yang sepadan.

kawalan pendikit pada ZIL-4904 pada mulanya dijalankan dengan pedal pemecut, maka fungsi ini telah dipindahkan ke pemegang. Ia berfungsi untuk memutarkan sistem yang terdiri daripada tuil cengkaman multidisc kering dan brek penghantaran utama. Satu tali pinggang-jenis brek. Skru diperbuat daripada aloi ringan. Diameter setiap 1.5 m, panjang -. 5,99 m ini kenderaan rupa bumi skru dilengkapi dengan sistem pam air, sekali gus memudahkan pergerakan paya dan air. Dan di jalan raya keras dia telah diangkut pada khas treler-tunda.

Kabin untuk mengurangkan berat badan yang diperbuat daripada gentian kaca, tetapi keluli selongsong kalis air. kabin itu terletak 3 orang, 4 lagi di dalam kabin. Zil-4904 wujud dalam penjelmaan penumpang dan kargo. Dan yang diperbuat daripada lain. Mula dipasang di belakang teksi berlapis petak penumpang diperbuat daripada gentian kaca dengan 8 kerusi. Kemudian ia dikeluarkan dan platform kargo dibebaskan dilindungi awning. Begitu dihidupkan kargo membawa kapasiti skru rover 2-2,5 tan. Dimensi perumahan adalah 8,575 m panjang, 3.6 m lebar, 3.44 m tinggi. Oleh kerana ini, ZIL-4904 telah menjadi kenderaan terbesar jenis ini. beratnya ialah 7065 tan.

Walau bagaimanapun, dia mempunyai ciri-ciri dinamik yang amat sederhana. Mana bergerak kelajuan yang berbeza-beza bergantung kepada lapisan. The rover paling cepat bergerak skru ini di salji (10.5 km / h) dan air (10.1 km / h). paya dia boleh meningkat kepada 7.3 km / j dan bergerak paling perlahan splavnine (4.45 km / h). Pada masa yang sama adalah penggunaan bahan api yang tinggi. Apabila memandu di rawa yang ia mencapai 65-73 liter / 100 km, dan air - 75-85 liter / 100 km.

ZIL-2906

Ini kenderaan amfibia-kawasan telah dibangunkan pada tahun 1973 dengan menggunakan penyelesaian reka bentuk mesin dibincangkan di atas. Oleh itu, ia telah digunakan untuk susun atur yang sama kawalan, litar penghantaran, bahan skru.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . Berbeza dengan model sebelumnya, yang telah tidak dijumpai penggunaan mesin ini pada asalnya dibangunkan untuk mencari dan menyelamat angkasawan kompleks, di mana e dan f digunakan untuk hari ini. лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Sejak pendaratan mereka boleh berlaku dalam mana-mana tetapan landskap, yang terbaik untuk ini kenderaan salji putar kenderaan rupa bumi dipertimbangkan.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . T jenteranya jauh lebih padat daripada sebelumnya, kerana ia tidak memerlukan kapasiti yang tinggi untuk tugas-tugas ini, tetapi perlu kepantasan yang lebih besar. масса - 1280 кг . Panjangnya ialah 3.8 m, lebar - 2.3 meter, berat badan - 1280 kg. 2 telah disediakan kerusi dan 2 tempat berbohong. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. Memandangkan seperti saiz yang padat dan pengurangan berat badan, serta memudahkan reka bentuk yang digunakan dua kapasiti motor-967A MeMZ daripada 37 liter. . a. 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Setiap daripada mereka berlabuh dengan klac cakera tunggal, gear planet, 3- langkah demi langkah putar penghantaran aci dengan menterbalikkan mekanisme dipasang pada sudut 45 ° ke enjin. Kelajuan maksimum ialah 15 km / h.

Pada tahun 1979 beliau membangunkan versi dinaik taraf daripada ZIL-29.061. Badan kenderaan amfibia-kawasan adalah besar. Negara telah meningkat kepada 4.86 m, lebar - untuk 2.39 m dari Engines "Pembajak boleh" telah digantikan dengan motor Vaz kapasiti 77 liter .. a. lengkap dengan transmisi manual 4-kelajuan. berat adalah 1,855 m. Kelajuan maksimum meningkat sebanyak 10 km / h.

model lain

• DAF Amphirol. советских машин. Dicipta di Belanda pada tahun 1966, iaitu sebelum mesin Soviet di atas. был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. Bagaimanapun, beliau lebih cepat daripada mereka (ke atas tanah boleh meningkat kepada 35 km / h) dan dengan menggerakkan saya di atas air. DAF. Walau bagaimanapun, amfibia-shnekohod itu bukan produk kilang, dan pembangunan peribadi, dilengkapi dengan enjin DAF.

• Fordson Snow Devil. Armstead Snow Motor. Satu-satunya mesin siri American jenis ini Armstead Snow Motor. е производили в 1920-х гг. E e dihasilkan dalam tahun 1920-an. Fordson. atas dasar Traktor Fordson.

• "Auger" SHN-67. Ini adalah skru-kawasan pembangunan kenderaan ZIL pertama, dicipta pada tahun 1967, kemudiannya diterima pakai versi moden daripada SHN-68. Atas dasar mesin ini telah dicipta ZIL-4904 dibincangkan di atas.

• GPI-16. model ini berbeza dalam struktur dari selebihnya dianggap, seperti motonarty. Ie casis skru adalah sejajar dengan pelari. Ini kenderaan skru-kawasan telah direka makmal mesin snowmobile Gorky Polytechnic Institute. Terdapat banyak model beliau, tetapi masing-masing dalam satu salinan tunggal, dan meluas, mereka telah tidak ditemui.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. model British moden, dicipta pada tahun 2001. Ia adalah pengubah shnekohod yang digunakan YL direka khusus untuk ekspedisi Cabaran Ais.

• MudMaster. Residue Solutions. Dibentangkan pada tahun 2002 oleh Solutions Residue. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Direka untuk penyelenggaraan stesen pengairan enapcemar bidang, serta kerja-kerja di kawasan paya, pantai, hutan bakau, dan sebagainya. D. Dengan model ini, dengan hadir masa Residue Solutions telah menjadi pemimpin dalam pengeluaran mesin ini.

permohonan

sifat-sifat berfungsi kerana tujuan yang dimaksudkan: kipas skru dipasang pada ATV dan amfibia untuk keadaan yang paling teruk. Walau bagaimanapun, disebabkan kesan buruk dari permukaan, dan juga kerana sifat proprietari mekanisme ini dalam vezdehodostroeniya tidak mendapat digunakan secara meluas.